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धर्मग्रंथों के अनुसार आध्यात्मिक ज्ञान देने वाला या पथ-प्रदर्शक वह सच्चा और अच्छा गुरु जिसे स्वानुभूति हो चुकी हो और जो साधना का ठीक मार्ग या प्रणाली बतला सके।
रामानन्द, परमहंस आदि सद्गुरु थे। धर्मशास्त्रों में सद्गुरु की अनंत महिमा बताई गई है। सतगुरु, सद्गुरु, सुतीर्थ